一、問題/目標

??作為無線電軌智能車模核心控制板， 它的功耗也將會影響整個車模的耗電量?？刂瓢宓暮诵氖?ESP32 單片機以及外圍的管理電路。下面直接測量一下該電路運行狀態(tài)下的耗電量。

二、基本原理

??測量 ESP32核心控制板功耗， 也就是相應(yīng)的工作電流和工作電壓，使用這款專用的工作電流測量模塊。核心板外部不連接任何其他的外設(shè)， 板上只有一個 OLED 液晶屏幕， 運行顯示五路 ADC 數(shù)值的程序。通過電流測量模塊可以改變輸出的電壓， 可以看到不同輸出電壓下， 核心板消耗電流基本上在 80mA 左右。

三、應(yīng)用舉例

▲ 圖1.3.1 核心板功耗

??這是利用功耗儀上位機軟件顯示核心板功耗的情況。 核心板工作電壓為 8.6V， 平均電流在 83.7mA。此時功耗大約為720mW。值得注意到的是， 消耗電流具有周期的峰值， 這個周期為 0.5秒， 與運行軟件刷新 OLED 屏幕對應(yīng)的周期是一樣的。 這說明 OLED在被訪問的時候 會消耗更多的電流。為了驗證， 這是停止程序運行， 可以看到電流值就沒有周期的脈沖跳動， 這也驗證了剛才的結(jié)論。這里顯示了在 5V左右電壓下， 模塊平均電流為77mA， 功耗大約為400mW。在供電電壓9V的情況下， 核心板平均工作電流為77mA， 對應(yīng)的功耗為 700mW 左右。

四、練習(xí)/實驗

??本文測試了 ESP32 核心控制板的功耗， 可以看到它在不同的電壓下， 大體都會消耗 80mA 左右的電流。 點亮OLED 會增加相應(yīng)的功耗。了解這些功耗對后面設(shè)計節(jié)能小車提供實驗數(shù)據(jù)。

參考資料

[1]

清華云盤資料下載: https://cloud.tsinghua.edu.cn/d/7471180bdb0f4d1ebbc7/

[2]

無線電軌智能車校內(nèi)賽 | 如何學(xué)習(xí)無線電軌車模？: https://zhuoqing.blog.csdn.net/article/details/131876635

[3]

基礎(chǔ)Python學(xué)習(xí)網(wǎng)站 Learn Python: https://www.learnpython.org/