大家好，我是華山自控編程的朱老師，很多同學(xué)都在討論上位機(jī)運(yùn)動(dòng)控制卡與機(jī)器視覺編程的問題，今天寫了干貨，希望可以幫助到你們！

一.入門上位機(jī)編程的疑問解答

1.自動(dòng)化控制編程分哪幾個(gè)方向？

答：自動(dòng)化控制編程主要有以下幾個(gè)方向： 單片機(jī)編程，PLC編程 , 基于工控機(jī)的機(jī)器視覺和運(yùn)動(dòng)控制卡編程 等。隨著技術(shù)的不斷創(chuàng)新，設(shè)備采用上位機(jī)也就是我們常說的工控機(jī)(IPC)來控制已成為設(shè)備 ”高大上”的標(biāo)志，在工控機(jī)內(nèi)插運(yùn)動(dòng)控制卡，或通過EtherCat總線方式連接運(yùn)動(dòng)控制卡來控制伺服步進(jìn)電機(jī)，實(shí)現(xiàn)高精度運(yùn)動(dòng)，這種模式已經(jīng)替代傳統(tǒng)的PLC控制成為大多設(shè)備商的首選，學(xué)習(xí)上位機(jī)編程已經(jīng)成為一種趨勢和潮流。

2.plc編程是不是落后了，為什么會(huì)被上位機(jī)取代？

答：近幾年，越來越多的plc工程師開始感覺到傳統(tǒng)的plc控制，已經(jīng)無法滿足公司的企業(yè)發(fā)展業(yè)務(wù)需求，遇到一些涉及上位機(jī)，機(jī)器人，視覺及物聯(lián)網(wǎng)的項(xiàng)目，自己已經(jīng)無法勝任。比如，通過上位機(jī)，我們只需要一張運(yùn)動(dòng)控制卡，然后將PLC的邏輯控制改成上位機(jī)代碼來實(shí)現(xiàn)，就可以很輕松替代PLC的功能。機(jī)器視覺相當(dāng)于給設(shè)備裝上”眼睛”, 通過機(jī)器視覺可以實(shí)現(xiàn)對(duì)產(chǎn)品的精準(zhǔn)定位，精準(zhǔn)測量，替代人工完成對(duì)產(chǎn)品的缺陷檢測。

上位機(jī)通過對(duì)運(yùn)動(dòng)控制與機(jī)器視覺的融合，極大地滿足了客戶的個(gè)性化需求，操作界面友好，辦公系統(tǒng)連接方便，網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)傳輸快捷，可遠(yuǎn)程監(jiān)控設(shè)備狀態(tài)等優(yōu)勢，使得越來越多的自動(dòng)化設(shè)備商選擇上位機(jī)運(yùn)動(dòng)控制卡及機(jī)器視覺一體化的控制系統(tǒng)替代傳統(tǒng)的PLC控制系統(tǒng)。對(duì)于自動(dòng)化控制工程師來說， 掌握一門上位機(jī)編程語言，學(xué)會(huì)機(jī)器視覺和運(yùn)動(dòng)控制卡的編程已經(jīng)成為越來越迫切的一種需求。

3.上位機(jī)編程入門自學(xué)能學(xué)會(huì)嗎？入門難嗎？

自學(xué)上位機(jī)編程入門并不容易。首先，自學(xué)的學(xué)習(xí)路徑不清晰，內(nèi)容不成體系，且缺乏指導(dǎo)；其次，很難分辨哪些內(nèi)容與自動(dòng)化控制相關(guān)，容易浪費(fèi)時(shí)間。最重要的是，沒有系統(tǒng)學(xué)習(xí)寫代碼的經(jīng)驗(yàn)，難以寫出符合實(shí)際應(yīng)用的代碼。

新手入門路徑我推薦，C#，運(yùn)動(dòng)控制卡，機(jī)器視覺，接下來我會(huì)詳細(xì)說

4.我沒有plc基礎(chǔ)，零基礎(chǔ)可以學(xué)會(huì)上位機(jī)編程嗎

答：零基礎(chǔ)是可以學(xué)會(huì)上位機(jī)編程的，plc和上位機(jī)是自動(dòng)化控制的不同方向，當(dāng)然有plc編程的基礎(chǔ)肯定學(xué)得快一些，有了電氣基礎(chǔ)和PLC經(jīng)驗(yàn)，學(xué)上位機(jī)會(huì)相較于零基礎(chǔ)要快些。

5.新手多久可以入門，達(dá)到月薪上萬要多久

答：我從事自動(dòng)化控制也有二十年余年，教過的學(xué)生有幾千人不等，一般來說學(xué)生四個(gè)月就可以入門，工作一年一般都可以達(dá)到月薪上萬，工作四五年月薪兩萬以上的挺多。自動(dòng)化行業(yè)比較吃經(jīng)驗(yàn)，經(jīng)驗(yàn)越久工資越高，行業(yè)起征點(diǎn)高，特別是上位機(jī)的工資看著很香，為此我給大家錄制了一套快速入門月薪過萬的入門資料，教你如何學(xué)習(xí)上位機(jī)！

6.適合怎樣的人群學(xué)，我適合學(xué)嗎

學(xué)習(xí)上位機(jī)編程的門檻外行人看起來很高，其實(shí)并非如此，在我看來以下四類人能快速學(xué)習(xí)，

1>零基礎(chǔ)但對(duì)編程有興趣的人員;

2>自動(dòng)化行業(yè)電氣，機(jī)械，PLC 方面工程師；

3>其它自動(dòng)化行業(yè)從業(yè)人員

4>大中專院校電氣，自動(dòng)化，計(jì)算機(jī)等相關(guān)專業(yè)的學(xué)生

7.學(xué)上位機(jī)編程，對(duì)學(xué)歷有要求嗎？

一般來說，有簡單的英語基礎(chǔ)，中專以上學(xué)歷都可以學(xué)習(xí)C#上位機(jī)，機(jī)器視覺與運(yùn)動(dòng)控制卡編程。

8.學(xué)上位機(jī)編程需要找人培訓(xùn)嗎？

在學(xué)習(xí)方面，培訓(xùn)機(jī)構(gòu)的學(xué)習(xí)內(nèi)容和教學(xué)方式相對(duì)于大學(xué)來說，更具針對(duì)性和實(shí)用性。雖然自學(xué)成才最理想，但當(dāng)你遇到學(xué)習(xí)瓶頸且無法得到解決時(shí)，不妨考慮改變學(xué)習(xí)方式。

一些人認(rèn)為培訓(xùn)機(jī)構(gòu)是為了騙錢而存在，但實(shí)際上，培訓(xùn)機(jī)構(gòu)的質(zhì)量有高有低，需要根據(jù)自身情況選擇適合自己的機(jī)構(gòu)。如果能夠選擇到一家專業(yè)的培訓(xùn)機(jī)構(gòu)，不僅能夠幫助你解決學(xué)習(xí)中遇到的問題，而且還能讓你學(xué)到受益終身的知識(shí)。從長遠(yuǎn)來看，這樣的投資是非常有意義的。

因此，與其把時(shí)間和精力花費(fèi)在無效的學(xué)習(xí)上，選擇一家好的培訓(xùn)機(jī)構(gòu)，能夠在相對(duì)短的時(shí)間內(nèi)獲取更多有用的知識(shí)，從而在職場中獲得更好的發(fā)展。在對(duì)比工資收入的同時(shí)，培訓(xùn)機(jī)構(gòu)的收費(fèi)也是非常合理的。

！

9.學(xué)上位機(jī)編程和年齡有關(guān)系嗎，40歲還適合學(xué)嗎？

沒關(guān)系，在于你想不想學(xué)，工作中是否有需要，年齡關(guān)系不大。前兩年，我?guī)н^一個(gè)40歲的plc工程師，只用4個(gè)多月成功上手上位機(jī)編程，換工作后工資直接上升3K, 學(xué)習(xí)過程雖然過程很艱辛，可以學(xué)到受益終身的知識(shí)，很劃算！

10.上位機(jī)編程應(yīng)該怎么學(xué)，怎么規(guī)劃學(xué)習(xí)路線？

學(xué)習(xí)自動(dòng)化最終目的是做自動(dòng)化方面軟件工程師，滿足企業(yè)需求，一個(gè)就是為了賺錢，相信大多數(shù)學(xué)習(xí)自動(dòng)化的目標(biāo)，都是為了就業(yè)或者是升職加薪，那么就業(yè)學(xué)習(xí)路徑怎么規(guī)劃呢？最直接的方法就是打開招聘網(wǎng)站，直接搜索軟件工程師，視覺工程師，自動(dòng)控制工程師等，然后看我勾選出來公司對(duì)該職位的需求，我們只要找出共同點(diǎn)針對(duì)這些需求去學(xué)就行了。現(xiàn)結(jié)合華山編程的導(dǎo)師團(tuán)隊(duì)經(jīng)驗(yàn)直接給大家總結(jié)軟件工程師最重要的幾個(gè)關(guān)鍵字：

· C#

· 機(jī)器視覺

· 運(yùn)動(dòng)控制卡

·固高卡雷賽卡

華山編程導(dǎo)師根據(jù)以上招聘需求關(guān)鍵點(diǎn)給大家原創(chuàng)錄制一套系統(tǒng)學(xué)習(xí)流程和基礎(chǔ)教程，讓你從快速入門到開掛學(xué)習(xí)上位機(jī)編程。，

總之，學(xué)習(xí)上位機(jī)編程是一項(xiàng)長期而且具有挑戰(zhàn)性的任務(wù)，需要堅(jiān)持不懈地學(xué)習(xí)和實(shí)踐，同時(shí)也需要持續(xù)關(guān)注行業(yè)的發(fā)展和變化。祝愿所有學(xué)習(xí)自動(dòng)化的人能夠成功地實(shí)現(xiàn)自己的職業(yè)目標(biāo)！

二.學(xué)習(xí)準(zhǔn)備

準(zhǔn)備一個(gè)工業(yè)相機(jī)，就可以實(shí)現(xiàn)80%以上的代碼運(yùn)行，或者是在某寶花幾百大洋買一個(gè)普通相機(jī)就行。新手一定要買相機(jī)，更容易入手！

三.學(xué)習(xí)路徑

1.上位機(jī)語言學(xué)習(xí)是基礎(chǔ)，也是關(guān)鍵

自動(dòng)化行業(yè)的當(dāng)前主流編程語言應(yīng)該是C#，C#范圍非常廣泛，入門前最容易犯的錯(cuò)誤盲目學(xué)習(xí)，找不到學(xué)習(xí)的重點(diǎn)，C#知識(shí)比較雜，有些內(nèi)容只要了解就可以，不必深挖，浪費(fèi)時(shí)間。我列出了C#在自動(dòng)化應(yīng)用方面的學(xué)習(xí)清單，錄制了C#的入門視頻，根據(jù)我錄制的學(xué)習(xí)路徑學(xué)習(xí)能達(dá)到事半功倍的效果，免廢，免廢！分享給大家！

2.運(yùn)動(dòng)控制卡編程入門容易

相對(duì)來說，運(yùn)動(dòng)控制卡編程是比較容易些，同時(shí)也是能帶來成就感的一門課程。當(dāng)前市面上常用的控制卡主要是固高運(yùn)動(dòng)控制卡和雷賽運(yùn)動(dòng)控制卡。

3.機(jī)器視覺編程沒有想像的那么難

很多同學(xué)一說起機(jī)器視覺就覺得難如登天，視覺開發(fā)可以分為視覺應(yīng)用開發(fā)和視覺算法開發(fā)，視覺算法開發(fā)是有一定難度的，而視覺應(yīng)用開發(fā)相對(duì)來說簡單，我們常說的使用halcon, NI vision等視覺軟件，都屬于視覺應(yīng)用方面開發(fā)，有人指引的話是比較容易上手的。我親自錄制halcon視覺的入門視頻，程序源代碼和視覺入門的教程。

4. 一個(gè)小的項(xiàng)目案例是學(xué)習(xí)成果的升華

學(xué)習(xí)的目的就是為了項(xiàng)目應(yīng)用，上位機(jī)C#,運(yùn)動(dòng)控制卡，視覺編程分階段學(xué)習(xí)過程中內(nèi)容都是獨(dú)立的，而一個(gè)項(xiàng)目則是將這些內(nèi)容高度融合在一起，實(shí)現(xiàn)從學(xué)到用的蛻變。本人在項(xiàng)目開發(fā)中寫了很多關(guān)于運(yùn)動(dòng)，視覺，數(shù)據(jù)庫，通訊，圖形繪制，文件讀取等 方面的類，有需要的可以聯(lián)系分享，也可以分享項(xiàng)目視頻供參考。完成以上幾個(gè)方面的學(xué)習(xí)和實(shí)踐，你就可以去從事上位機(jī)機(jī)器視覺與運(yùn)動(dòng)控制的項(xiàng)目開發(fā)，快速實(shí)現(xiàn)你的職業(yè)進(jìn)階了

終于碼完了，原創(chuàng)不易，最后祝大家學(xué)有所成，月入過萬不是夢！