每經(jīng)記者：蔡鼎 每經(jīng)編輯：蘭素英

當(dāng)其他車企還在依賴激光雷達(dá)等類型的傳感器為用戶推出輔助/自動駕駛功能時，特斯拉已經(jīng)開始依賴神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和人工智能進(jìn)行所謂的完全自動駕駛。

近日，特斯拉宣布已開始向員工推出完全自動駕駛（FSD）V12版本，更新版本號為 2023.38.10。馬斯克本人也在X上確認(rèn)了這一消息。在特斯拉員工之中推出FSD V12版本代表著特斯拉FSD距離走進(jìn)現(xiàn)實(shí)更近了一步。

圖片來源：X平臺

前幾日，特斯拉為中國車主的手冊更新了FSD測試版（FSD Beta）功能說明，而特斯拉中國在回應(yīng)FSD是否落地國內(nèi)時確認(rèn)：目前確實(shí)正在推進(jìn)中，但官方并沒有公布落地時間表。

之所以FSD V12版本受到如此廣泛的關(guān)注，是因為這是特斯拉首次放棄代碼，使用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行車輛控制，是實(shí)現(xiàn)全新“端到端自動駕駛”的里程碑式跨越。

中信證券認(rèn)為，特斯拉依賴神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的FSD V12為自動駕駛提供了一套未經(jīng)證明的新路徑，若得以走通，將對行業(yè)產(chǎn)生較大顛覆；FSD V12有望打造自動駕駛領(lǐng)域的基礎(chǔ)底座，引領(lǐng)視覺（算法）的GPT時刻。

FSD V12：完全采用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行車輛控制

據(jù)外媒，雖然特斯拉是在內(nèi)部小規(guī)模使用FSD V12，但隨著Cybertruck的全球交付和車機(jī)系統(tǒng)假日OTA更新，特斯拉可以更充分地展示其FSD技術(shù)的最新突破和功能。FSD V12可能成為全球自動駕駛行業(yè)的“游戲改變者”。

Electrek報道截圖

據(jù)悉，FSD V12本次最主要的更新是完全采用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行車輛控制，從機(jī)器視覺到驅(qū)動決策都將由神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行控制。此次更新刪除了超過30萬行代碼，而這些代碼之前都是控制車輛的FSD功能，取而代之的是控制轉(zhuǎn)向、加速和制動的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)。目前，FSD V12的C 代碼只有2000行，相比之下，F(xiàn)SD V11有30多萬行。這一更新減少了車機(jī)系統(tǒng)對代碼的依賴，使其更加接近人類司機(jī)的決策過程。

馬斯克將特斯拉的FSD V12描述為“端到端人工智能”，采用“光子進(jìn)入，控制輸出（photon in, controls out）”，強(qiáng)調(diào)其在真實(shí)世界場景中做出復(fù)雜決策的能力。據(jù)悉，該系統(tǒng)被稱為“Baby AGI（嬰兒版通用人工智能）”，旨在感知和理解現(xiàn)實(shí)世界的復(fù)雜性。據(jù)報道，特斯拉FSD V12使用了來自全球各地的數(shù)百萬特斯拉的車身視頻作為訓(xùn)練材料來模仿人類司機(jī)的駕駛決策。

Reddit上有網(wǎng)友在評論FSD系統(tǒng)的發(fā)展過程時稱，“過程中的每一步都對下一步計劃的實(shí)現(xiàn)至關(guān)重要。如果沒有攝像頭收集數(shù)據(jù)，特斯拉就不會有數(shù)百萬甚至數(shù)十億英里的FSD訓(xùn)練數(shù)據(jù)。AutoPilot堆棧使特斯拉能夠?qū)︸{駛場景進(jìn)行硬編碼，并根據(jù)剪輯測試其邏輯。這些片段為FSD V11及更早的版本提供了支持。而當(dāng)我們在使用這些版本時，特斯拉又在訓(xùn)練其神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)并收集更多的數(shù)據(jù)片段。這些數(shù)據(jù)片段使特斯拉能夠使用數(shù)百種場景訓(xùn)練神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)。”

圖片來源：Reddit

券商：FSD V12為自動駕駛提供了未經(jīng)證明的新路徑

馬斯克此前曾表示，他相信特斯拉將在今年年底前實(shí)現(xiàn)“真正的”自動駕駛能力。

今年5月，馬斯克表示，V12“是為FSD成為‘端到端人工智能’而保留的，覆蓋從圖像到轉(zhuǎn)向、制動和加速等的方方面面。”正如美國科技媒體The Verge當(dāng)時報道的那樣，特斯拉FSD V12如今依賴的是車身攝像頭和人工智能，而不像其他競爭對手那樣依賴激光雷達(dá)等其他類型的車身傳感器。有網(wǎng)友甚至稱，簡直就是DriveGPT。

今年6月份，馬斯克就稱FSD V12將不再是“測試版”，但在當(dāng)時這究竟意味著什么對用戶和外界來說都還非常模糊。自2020年底推出以來，特斯拉一直將FSD功能描述為“測試版”，需要司機(jī)的全面干預(yù)，因為系統(tǒng)仍在測試和開發(fā)過程中。

今年8月，馬斯克在加州帕洛阿爾托的一次路測直播中，展示了搭載FSD V12的特斯拉Model S在施工區(qū)、變道和復(fù)雜路況中的駕駛水平，證明了該系統(tǒng)適應(yīng)復(fù)雜路況的能力。不過，必須說明的是，在整個FSD V12路測的直播中，馬斯克還是被迫介入了幾次。

中信證券產(chǎn)業(yè)策略首席連一席團(tuán)隊認(rèn)為，特斯拉的“端到端自動駕駛”的潛在影響是更好地實(shí)現(xiàn)L3自動駕駛能力。端到端/神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的核心好處在于模型迭代的關(guān)鍵由“工程師”變?yōu)榱烁子谝?guī)?；摹皵?shù)據(jù)和算力”，因而訓(xùn)練效率和性能上限有望得到顯著提升。

落到實(shí)處，中信證券認(rèn)為端到端方案所展示出的性能潛力有望大幅提升自動駕駛系統(tǒng)的接管水平，從而實(shí)現(xiàn)真正無可爭議的L3能力（例如達(dá)到每周接管1次）。但端到端模型的“黑盒”問題目前產(chǎn)業(yè)界尚未有十分成熟的解決方案，因此其團(tuán)隊認(rèn)為，其最終能否邁向追求極致安全性的L4全無人駕駛?cè)源^望。

此外，中信證券認(rèn)為特斯拉依賴神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的FSD V12為自動駕駛提供了一套未經(jīng)證明的新路徑，若得以走通，將對行業(yè)產(chǎn)生較大顛覆。FSD V12有望打造自動駕駛領(lǐng)域的基礎(chǔ)底座，引領(lǐng)視覺（算法）的GPT時刻。

對于FSD V12的正式落地時間，中信證券預(yù)計明年初正式落地的可能性較大。該券商指出，“盡管（馬斯克在8月份的）直播中展現(xiàn)出的能力距離正式推送給消費(fèi)者仍有距離，但可基本推斷當(dāng)前的V12模型已十分接近端到端，再配合特斯拉在數(shù)據(jù)和算力上的巨大投入，V12接下來至年底的迭代速度有望大幅加快。”

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